권찡's 공학이야기

라플라스 변환(헤비사이드 전개) 본문

mathematics/engineering math

라플라스 변환(헤비사이드 전개)

권찡 2019. 1. 8. 19:59

이전 단위 계단 함수를 헤비사이드 함수라고 부르기도 한다는 것을 말했었습니다.


이러한 함수는 불연속점을 상당히 많이 가지고 있는 함수입니다.


만약 함수의 그래프 형태가 주기함수 형태를 띄고 있다면 모두 단위 계단 함수로 바꾸고 라플라스 변환을 취해야 할까요?


아닙니다. 뭐 주기함수의 형태에 따라 구형파, 정현파, 등등 여러가지 가 있지만 라플라스 변환을 구하는 식을 모두 거의 동일 합니다.



일단 주기함수의 라플라스 변환식을 보면 아래와 같습니다.


f(t)%EA%B0%80%5Cquad%20%EC%A3%BC%EA%B8%B0%ED%95%A8%EC%88%98%EC%9D%BC%EB%95%8C%5Cquad%20(T%EA%B0%80%5Cquad%20%EC%A3%BC%EA%B8%B0)%5C%5C%20%5CL%20%5C%7Bf(t)%5C%7D%3D%5Cfrac%20%7B%201%20%7D%7B%201-%5Ccombi%20%5E%7B%20-sT%20%7D%7B%20e%20%7D%20%7D%5Cint%20_%7B%200%20%7D%5E%7B%20T%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20-st%20%7D%7B%20e%20%7Df(t)dt%20%7D%20


위식의 증명은 일정주기까지 라플라스 변환과 무한대 까지 라플라스 변환을 나눠서 식을 정리하다보면 나오게 됩니다.


한가지 예를 들어서 위식을 적용해봅시다.

가장 대표적인 주기함수는 삼각함수도 포함되어 있죠 sin함수를 먼저 예를 들면

%5C%5C%20sint%5Cquad%20%ED%95%A8%EC%88%98%EB%8A%94%5Cquad%20%EC%A3%BC%EA%B8%B0%EA%B0%80%5Cquad%202%5Cpi%20%EC%9D%B8%5Cquad%20%ED%95%A8%EC%88%98%5C%5C%20%5CL%20%5C%7Bf(t)%5C%7D%3D%5Cfrac%20%7B%201%20%7D%7B%201-%5Ccombi%20%5E%7B%20-sT%20%7D%7B%20e%20%7D%20%7D%5Cint%20_%7B%200%20%7D%5E%7B%20T%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20-st%20%7D%7B%20e%20%7Df(t)dt%20%7D%5C%5C%20%EC%97%90%5Cquad%20%EB%8C%80%EC%9E%85%5C%5C%20%5C%5C%20%5CL%20%5C%7Bsint%5C%7D%3D%5Cfrac%20%7B%201%20%7D%7B%201-%5Ccombi%20%5E%7B%20-2%5Cpi%20s%20%7D%7B%20e%20%7D%20%7D%5Cint%20_%7B%200%20%7D%5E%7B%202%5Cpi%20%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20-st%20%7D%7B%20e%20%7Dsint%5Cquad%20dt%20%7D%5C%5C%20%5Cint%20_%7B%200%20%7D%5E%7B%202%5Cpi%20%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20-st%20%7D%7B%20e%20%7Dsint%5Cquad%20dt%20%7D%3D%5Cfrac%20%7B%201-%5Ccombi%20%5E%7B%20-2%5Cpi%20s%20%7D%7B%20e%20%7D%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B1%20%7D%5C%5C%20%EB%94%B0%EB%9D%BC%EC%84%9C%5C%5C%20%5Cfrac%20%7B%201%20%7D%7B%201-%5Ccombi%20%5E%7B%20-2%5Cpi%20s%20%7D%7B%20e%20%7D%20%7D%5Cfrac%20%7B%201-%5Ccombi%20%5E%7B%20-2%5Cpi%20s%20%7D%7B%20e%20%7D%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B1%20%7D%3D%5Cfrac%20%7B%201%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B1%20%7D%20



위와 같이 주기함수의 라플라스 변환은 삼각함수역시 포함됩니다.


이번에는 구형파나 정현파 같은 종류를 알아보죠


위와 같은 함수 역시 주기함수입니다.


이런 주기함수의 라플라스 변환 역시 동일합니다.

%EC%9C%84%5Cquad%20%EC%A3%BC%EA%B8%B0%ED%95%A8%EC%88%98%EB%8A%94%5Cquad%20%EC%A3%BC%EA%B8%B0%EA%B0%80%5Cquad%202a%EC%9D%B4%EA%B3%A0%5Cquad%20%EA%B0%92%EC%9D%84%5Cquad%20k%5Cquad%20%EC%99%80%5Cquad%20-k%5Cquad%20%EB%A1%9C%5Cquad%20%EA%B0%96%EC%A3%A0%5C%5C%20%5C%5C%20%EB%94%B0%EB%9D%BC%EC%84%9C%5Cquad%20%EC%A3%BC%EA%B8%B0%ED%95%A8%EC%88%98%5Cquad%20%EB%9D%BC%ED%94%8C%EB%9D%BC%EC%8A%A4%5Cquad%20%EC%8B%9D%EC%97%90%5Cquad%20%EB%8C%80%EC%9E%85%EC%8B%9C%5Cquad%20%EA%B5%AC%EA%B0%84%EC%9D%84%5Cquad%20%EB%82%98%EB%88%A0%5Cquad%20%EC%A3%BC%EB%A9%B4%5Cquad%20%EB%90%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5C%5C%20%5CL%20%5C%7Bf(t)%5C%7D%3D%5Cfrac%20%7B%201%20%7D%7B%201-%5Ccombi%20%5E%7B%20-sT%20%7D%7B%20e%20%7D%20%7D%5Cint%20_%7B%200%20%7D%5E%7B%20T%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20-st%20%7D%7B%20e%20%7Df(t)dt%20%7D%5Cquad%20%5C%5C%20%EC%97%90%EC%84%9C%5Cquad%20%EB%8C%80%EC%9E%85%ED%95%B4%EB%B3%B4%EB%A9%B4%5C%5C%20%5CL%20%5C%7Bf(t)%5C%7D%3D%5Cfrac%20%7B%201%20%7D%7B%201-%5Ccombi%20%5E%7B%20-2as%20%7D%7B%20e%20%7D%20%7D%5Cint%20_%7B%200%20%7D%5E%7B%202a%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20-st%20%7D%7B%20e%20%7Df(t)dt%20%7D%5Cquad%20%5Cquad%20%5Cquad%20%5Cquad%20%5Cquad%20%EC%9D%B4%EC%A0%9C%5Cquad%20%EC%A0%81%EB%B6%84%5Cquad%20%EA%B5%AC%EA%B0%84%EC%9D%84%5Cquad%20%EB%82%98%EB%88%84%EB%A9%B4%5C%5C%20%5Cint%20_%7B%200%20%7D%5E%7B%202a%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20-st%20%7D%7B%20e%20%7Df(t)dt%20%7D%5Cquad%20%3D%5Cint%20_%7B%200%20%7D%5E%7B%20a%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20-st%20%7D%7B%20ke%20%7Ddt%20%7D%5Cquad%20-%5Cint%20_%7B%20a%20%7D%5E%7B%202a%20%7D%7B%20k%5Ccombi%20%5E%7B%20-st%20%7D%7B%20e%20%7Ddt%20%7D%5Cquad%20%EB%A1%9C%5Cquad%20%EB%82%98%EB%88%95%EC%8B%9C%EB%8B%A4.%5C%5C%20%EA%B3%84%EC%82%B0%ED%95%B4%EB%B3%B4%EB%A9%B4%5C%5C%20%5Cfrac%20%7B%20k%20%7D%7B%20s%20%7D(1-%5Ccombi%20%5E%7B%20-as%20%7D%7B%20e%20%7D%2B%5Ccombi%20%5E%7B%20-2as%20%7D%7B%20e%20%7D-%5Ccombi%20%5E%7B%20-as%20%7D%7B%20e%20%7D)%3D%5Cfrac%20%7B%20k%20%7D%7B%20s%20%7D(1-%5Ccombi%20%5E%7B%20-as%20%7D%7B%202e%20%7D%2B%5Ccombi%20%5E%7B%20-2as%20%7D%7B%20e%20%7D)%3D%5Cfrac%20%7B%20k%20%7D%7B%20s%20%7D%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20(1-%5Ccombi%20%5E%7B%20-as%20%7D%7B%20e%20%7D)%20%7D%20


이런 식으로 주기함수에 대해 라플라스 변환을 알수 있습니다.



여기서 조금 응용해 보면 단위 계단 함수와 비슷한 형태이나 조금씩 증가하는


이런 함수도 라플라스 변환 가능합니다.



이런 형태의 라플라스 변환의 경우 단위 계단 함수를 응용해서 라플라스변환을 구하는데요


위처럼 일정 주기에 일정하게 증가되는 함수의 경우 라플라스 변환식을 외우는 것도 상당한 도움이 됩니다.

식은 아래와 같죠

%5CL%20%5C%7Bf(t)%5C%7D%3D%5Cfrac%20%7B%20k%5Ccombi%20%5E%7B%20-sp%20%7D%7B%20e%20%7D%20%7D%7B%20s(1-%5Ccombi%20%5E%7B%20-sp%20%7D%7B%20e%20%7D)%20%7D%20











이제 본격적으로 헤비사이드 전개 정리에 대해서 알아봅시다.



이 정리는 복잡한 분수형태를 각 인자에 따라 부분 분수로 구하는 방법입니다.


식으로 설명하자면

%5C%5C%20f(t)%3D%5Ccombi%20%5E%7B%20-1%20%7D%7B%20%5CL%20%20%7D%5C%7B%5Cfrac%20%7B%20p(x)%20%7D%7B%20q(x)%20%7D%5C%7D%5Cquad%20%EC%97%90%EC%84%9C%5Cquad%20q(x)%EA%B0%80%5Cquad%20p(x)%EB%B3%B4%EB%8B%A4%5Cquad%20%EC%B0%A8%EC%88%98%EA%B0%80%5Cquad%20%EB%86%92%EC%9D%84%5Cquad%20%EA%B2%BD%EC%9A%B0%5Cquad%20f(t)%EB%A5%BC%5Cquad%20%EC%B0%BE%EB%8A%94%5Cquad%20%EB%B0%A9%EB%B2%95%20



음..... 말로 설명하기 매우 까다롭군요 예를 들어서 설명하겠습니다.



%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B2%20%7D%7B%20s(s%2B1)(s%2B2)%20%7D%EC%8B%9D%EC%9D%B4%5Cquad%20F(s)%EC%9D%BC%EB%95%8C%5Cquad%20f(t)%EB%A5%BC%5Cquad%20%EA%B5%AC%ED%95%98%EB%8A%94%5Cquad%20%EB%8F%84%EC%A4%91%5C%5C%20%5C%5C%20%EB%B6%84%EC%9E%90%EC%9D%98%5Cquad%20%EC%8B%9D%EC%9D%84%5Cquad%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B2%3Dp(s)%2C%5Cquad%20%EB%B6%84%EB%AA%A8%EC%9D%98%5Cquad%20%EC%8B%9D%5Cquad%20%5Cquad%20s(s%2B1)(s%2B2)%EB%A5%BC%5Cquad%20q(s)%EB%9D%BC%EA%B3%A0%5Cquad%20%ED%95%A9%EC%8B%9C%EB%8B%A4.%5C%5C%20%5C%5C%20%EC%9D%B4%EB%95%8C%5Cquad%20%EB%B6%84%EB%AA%A8%EA%B0%80%5Cquad%200%EC%9D%B4%5Cquad%20%EB%90%98%EA%B2%8C%5Cquad%20%ED%95%98%EB%8A%94%5Cquad%20s%EA%B0%92%EC%9D%80%5Cquad%200%2C-1%2C-2%EA%B0%80%5Cquad%20%EB%90%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5C%5C%20%5C%5C%20%EC%9D%B4%EB%95%8C%5Cquad%20%EA%B0%81%EA%B0%81%EC%9D%98%5Cquad%20%EA%B0%92%EC%9D%84%5Cquad%20%5Cfrac%20%7B%20p(s)%20%7D%7B%20q'(s)%20%7D%EC%97%90%5Cquad%20%EB%8C%80%EC%9E%85%ED%95%98%EC%97%AC%5Cquad%20%ED%95%B4%EB%A5%BC%5Cquad%20%EA%B5%AC%ED%95%98%EB%8A%94%5Cquad%20%EA%B2%83%EC%9E%85%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5C%5C%20%5C%5C%20%EC%A6%89%5C%5C%20f(t)%3D%5Ccombi%20%5E%7B%20-1%20%7D%7B%20%5CL%20%20%7D%5C%7B%5Cfrac%20%7B%20p(x)%20%7D%7B%20q(x)%20%7D%5C%7D%5Cquad%20%3D%5Cfrac%20%7B%20p(s)%20%7D%7B%20q'(s)%20%7D%5Ccombi%20%5E%7B%20st%20%7D%7B%20e%20%7D%2F%2F%EC%9D%B4%EB%95%8C%5Cquad%20s%EB%8A%94%5Cquad%20s%EA%B0%80%5Cquad%200%2C-1%2C-2%EC%9E%85%EB%8B%88%EB%8B%A4.%20

%5C%5C%20%EC%A6%89%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B2%20%7D%7B%20s(s%2B1)(s%2B2)%20%7D%3DF(s)%EC%9D%BC%EB%95%8C%5Cquad%20%5C%5C%20f(t)%3D%5Cfrac%20%7B%20p(0)%20%7D%7B%20q'(0)%20%7D%5Ccombi%20%5E%7B%200t%20%7D%7B%20e%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20p(-1)%20%7D%7B%20q'(-1)%20%7D%5Ccombi%20%5E%7B%20-t%20%7D%7B%20e%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20p(-2)%20%7D%7B%20q'(-2)%20%7D%5Ccombi%20%5E%7B%20-2t%20%7D%7B%20e%20%7D%EA%B0%80%5Cquad%20%EB%90%9C%EB%8B%A4%5Cquad%20%EB%9D%BC%EB%8A%94%5Cquad%20%EC%A0%95%EB%A6%AC%EC%9E%85%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5C%5C%20%5C%5C%20%EC%9D%B4%EB%9F%B0%5Cquad%20%EC%A0%84%EA%B0%9C%5Cquad%20%EC%A0%95%EB%A6%AC%EA%B0%80%5Cquad%20%ED%97%A4%EB%B9%84%EC%82%AC%EC%9D%B4%EB%93%9C%5Cquad%20%EC%A0%84%EA%B0%9C%5Cquad%20%EC%A0%95%EB%A6%AC%EC%9E%85%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5C%5C%20%5C%5C%20%20

그렇다면 실제로 이런 헤비사이드 전개 정리와 일반적으로 분수를 각각 나눠서 푸는 것을 비교해 봅시다.

%5C%5C%20%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B2%20%7D%7B%20s(s%2B1)(s%2B2)%20%7D%3D%5Cfrac%20%7B%20a%20%7D%7B%20s%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20b%20%7D%7B%20s%2B1%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20c%20%7D%7B%20s%2B2%20%7D%EB%A1%9C%5Cquad%20%EC%A0%95%EB%A6%AC%ED%95%B4%EC%84%9C%5Cquad%20a%2Cb%2Cc%EB%A5%BC%5Cquad%20%EA%B5%AC%ED%95%98%EB%A9%B4%5C%5C%20a%3D1%5Cquad%20%2C%5Cquad%20b%3D-3%5Cquad%20%2Cc%3D3%5Cquad%20%5Cquad%20%EC%9D%B4%5Cquad%20%EB%90%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5Cquad%20%5C%5C%20%EA%B3%BC%EC%97%B0%5Cquad%20a%2Cb%2Cc%EB%A5%BC%5Cquad%20%EC%89%BD%EA%B2%8C%5Cquad%20%EA%B5%AC%ED%95%A0%EC%88%98%EC%9E%88%EB%8A%94%5Cquad%20%EB%B0%A9%EB%B2%95%EC%9D%B4%5Cquad%20%EC%9E%88%EC%9D%84%5Cquad%20%EA%B9%8C%EC%9A%94%3F%3F%5C%5C%20%5C%5C%20%EC%95%BD%EA%B0%84%EC%9D%98%5Cquad%20%ED%97%A4%EB%B9%84%EC%82%AC%EC%9D%B4%EB%93%9C%5Cquad%20%EC%A0%84%EA%B0%9C%EB%A5%BC%5Cquad%20%EC%9D%91%EC%9A%A9%ED%95%9C%5Cquad%20%ED%8E%B8%EB%B2%95%EC%9D%B8%EB%8D%B0%5C%5C%20%5Cfrac%20%7B%20a%20%7D%7B%20s%20%7D%EB%A5%BC%5Cquad%20%EA%B5%AC%ED%95%A0%EB%95%8C%5Cquad%20%EB%B6%84%EB%AA%A8%EA%B0%80%5Cquad%200%EC%9D%B4%5Cquad%20%EB%90%98%EB%A0%A4%EB%A9%B4%5Cquad%20s%3D0%EC%9D%B4%EC%96%B4%EC%95%BC%EB%A7%8C%5Cquad%20%ED%95%98%EC%A3%A0.%5Cquad%20%5C%5C%20%EC%9D%B4%EB%95%8C%5Cquad%20s%3D0%EC%9D%84%5Cquad%20%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B2%20%7D%7B%20s(s%2B1)(s%2B2)%20%7D%EC%97%90%5Cquad%20%EB%8C%80%EC%9E%85%ED%95%98%EB%8A%94%5Cquad%20%EA%B2%83%EC%9E%85%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5Cquad%20%5C%5C%20%EB%8B%A8%2C%5Cquad%20%EB%B6%84%EB%AA%A8%EA%B0%80%5Cquad%200%EC%9D%B4%5Cquad%20%EB%90%98%EA%B2%8C%ED%95%98%EB%8A%94%5Cquad%20%EC%9D%B8%EC%9E%90%EB%8A%94%5Cquad%20%EB%B9%BC%EA%B3%A0%5Cquad%20%EB%8C%80%EC%9E%85%ED%95%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5C%5C%20%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B2%20%7D%7B%20(s%2B1)(s%2B2)%20%7D%7Cs%3D0%5Cquad%20%EC%9D%B4%EB%A0%87%EA%B2%8C%5Cquad%20%ED%95%98%EB%A9%B4%5Cquad%20a%EA%B0%92%EC%9D%84%5Cquad%20%EA%B5%AC%ED%95%A0%EC%88%98%EC%9E%87%EC%A3%A0%20

%5C%5C%20%EA%B7%B8%EB%9F%AC%EB%A9%B4%5Cquad%20%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B2%20%7D%7B%20s(s%2B1)(s%2B2)%20%7D%3D%5Cfrac%20%7B%20a%20%7D%7B%20s%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20b%20%7D%7B%20s%2B1%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20c%20%7D%7B%20s%2B2%20%7D%EB%A5%BC%5Cquad%20%EC%89%BD%EA%B2%8C%5Cquad%20%EA%B5%AC%ED%95%B4%5C%5C%20%5Cfrac%20%7B%201%20%7D%7B%20s%20%7D-%5Cfrac%20%7B%203%20%7D%7B%20s%2B1%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%203%20%7D%7B%20s%2B2%20%7D%EB%A5%BC%5Cquad%20%EB%9D%BC%ED%94%8C%EB%9D%BC%EC%8A%A4%5Cquad%20%EC%97%AD%EB%B3%80%ED%99%98%EC%9D%84%5Cquad%20%ED%95%98%EB%A9%B4%5C%5C%20t-3%5Ccombi%20%5E%7B%20-t%20%7D%7B%20e%20%7D%2B3%5Ccombi%20%5E%7B%20-2t%20%7D%7B%20e%20%7D%EA%B0%80%5Cquad%20%EB%90%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4.%20


%5C%5C%20%EB%B3%B8%EA%B2%A9%EC%A0%81%EC%9C%BC%EB%A1%9C%5Cquad%20%ED%97%A4%EB%B9%84%EC%82%AC%EC%9D%B4%EB%93%9C%5Cquad%20%EC%A0%84%EA%B0%9C%5Cquad%20%EC%A0%95%EB%A6%AC%5Cquad%20%EC%97%90%5Cquad%20%EB%8C%80%EC%9E%85%ED%95%98%EB%A9%B4%5C%5C%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B2%3Dp(s)%2C%5Cquad%20%5Cquad%20s(s%2B1)(s%2B2)%3D%5Cquad%20q(s)%EC%9D%B4%EB%8B%88%5C%5C%20q'(s)%3D3%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B6s%2B2%EA%B0%80%5Cquad%20%EB%90%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4%5C%5C%20%5C%5C%20%EB%94%B0%EB%9D%BC%EC%84%9C%5Cquad%20f(t)%3D%5Cfrac%20%7B%20p(0)%20%7D%7B%20q'(0)%20%7D%5Ccombi%20%5E%7B%200t%20%7D%7B%20e%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20p(-1)%20%7D%7B%20q'(-1)%20%7D%5Ccombi%20%5E%7B%20-t%20%7D%7B%20e%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20p(-2)%20%7D%7B%20q'(-2)%20%7D%5Ccombi%20%5E%7B%20-2t%20%7D%7B%20e%20%7D%EC%9D%B4%EB%AF%80%EB%A1%9C%5C%5C%20f(t)%3Dt-3%5Ccombi%20%5E%7B%20-t%20%7D%7B%20e%20%7D%2B3%5Ccombi%20%5E%7B%20-2t%20%7D%7B%20e%20%7D%EA%B0%80%5Cquad%20%EB%90%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5C%5C%20%EB%B6%80%EB%B6%84%EB%B6%84%EC%88%98%EB%A1%9C%5Cquad%20%ED%92%80%EA%B1%B0%EB%82%98%5Cquad%20%ED%97%A4%EB%B9%84%EC%82%AC%EC%9D%B4%EB%93%9C%5Cquad%20%EC%A0%84%EA%B0%9C%EC%A0%95%EB%A6%AC%EB%A5%BC%5Cquad%20%EC%93%B0%EA%B1%B0%EB%82%98%5Cquad%20%EB%8B%B5%EC%9D%80%5Cquad%20%EC%97%AD%EC%8B%9C%5Cquad%20%EA%B0%99%EC%A3%A0%5C%5C%20%20


이런 방법이 헤비사이드 전개 정리 입니다.



좀더 응용해서 분모의 인자가 2차 이상인 경우도 알아봅시다.



F(s)%3D%5Cfrac%20%7B%202%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B7%20%7D%7B%20(%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B4)%5Ccombi%20%5E%7B%203%20%7D%7B%20(s%2B3)%20%7D%20%7D%20



이러한 식으로 예를 들겠습니다.



위 식 역시 부분 분수로 나눠서 계산하셔도 됩니다.

%5C%5C%20%5Cfrac%20%7B%202%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B7%20%7D%7B%20(%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B4)%5Ccombi%20%5E%7B%203%20%7D%7B%20(s%2B3)%20%7D%20%7D%3D%5Cfrac%20%7B%20as%2Bb%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B4%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20c%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2Bds%2Be%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%203%20%7D%7B%20(s%2B3)%20%7D%20%7D%EC%9D%B4%EB%9F%B0%EC%8B%9D%EC%9C%BC%EB%A1%9C%5Cquad%20%20



직접 해보시면 아시겠지만 계산 과정이 상당히 귀찮을 것입니다.



이 경우, 헤비사이드 전개 정리를 적용해보는 것이 더 빠릅니다.

%5C%5C%20%EB%B6%84%EB%AA%A8%EC%97%90%5Cquad%20%5Ccombi%20%5E%7B%20k%20%7D%7B%20(s%2Ba)%20%7D%ED%98%95%EC%8B%9D%EC%9D%98%5Cquad%20%5Cquad%20k%EC%B0%A8%5Cquad%20%EC%9D%B4%EC%83%81%EC%9D%B8%5Cquad%20%ED%95%AD%EC%9D%B4%5Cquad%20%EC%9E%88%EC%9D%84%5Cquad%20%EA%B2%BD%EC%9A%B0%5Cquad%20%5C%5C%20%EC%97%AD%EC%8B%9C%5Cquad%20%EB%A7%88%EC%B0%AC%EA%B0%80%EC%A7%80%EB%A1%9C%5Cquad%20%EC%9D%B4%EB%9F%B0%5Cquad%20%EC%9D%B8%EC%9E%90%EB%A7%8C%5Cquad%20%EC%A0%9C%EC%99%B8%ED%95%9C%5Cquad%20%EB%82%98%EB%A8%B8%EC%A7%80%5Cquad%20%EB%B6%84%EC%88%98%5Cquad%20%EB%B6%80%EB%B6%84%EC%9D%84%5Cquad%20h(s)%EB%9D%BC%5Cquad%20%ED%95%9C%EB%8B%A4%EB%A9%B4%5C%5C%20%ED%97%A4%EB%B9%84%EC%82%AC%EC%9D%B4%EB%93%9C%5Cquad%20%EC%A0%84%EA%B0%9C%5Cquad%20%EC%A0%95%EB%A6%AC%EA%B0%80%5Cquad%20%EC%A0%81%EC%9A%A9%EB%90%9C%5Cquad%20%EC%8B%9D%EC%9D%80%5Cquad%20%EC%95%84%EB%9E%98%EC%99%80%5Cquad%20%EA%B0%99%EB%8B%A4%5C%5C%20%5C%7B%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20k-1%20%7D%7B%20h%20%7D(a)%20%7D%7B%20(k-1)!%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20k-2%20%7D%7B%20h%20%7D(a)%20%7D%7B%20(k-2)!%20%7Dt%2B%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20k-3%20%7D%7B%20h%20%7D(a)%20%7D%7B%20(k-3)!%20%7D%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20t%20%7D%20%7D%7B%202!%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20k-4%20%7D%7B%20h%20%7D(a)%20%7D%7B%20(k-4)!%20%7D%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%203%20%7D%7B%20t%20%7D%20%7D%7B%203!%20%7D%2B...%5C%5C%20%2B%5Cfrac%20%7B%20h(a)%20%7D%7B%200!%20%7D%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20k-1%20%7D%7B%20t%20%7D%20%7D%7B%20(k-1)!%20%7D%5C%7D%5Ccombi%20%5E%7B%20at%20%7D%7B%20e%20%7D%5C%5C%20%20 



그러나 위식에서 완전제곱의 형태만 존재하는 것이 아니죠.



따라서 아래의 경우도 알아야 됩니다.


%EC%9D%B4%EC%B0%A8%5Cquad%20%EC%9D%B8%EC%88%98%EA%B0%80%5Cquad%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20(s-a)%20%7D%2B%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20b%20%7D%EA%B3%BC%5Cquad%20%EA%B0%99%EC%9D%B4%5Cquad%20%EC%A0%95%EB%A6%AC%ED%95%98%EC%97%AC%5Cquad%20h(s)%3D%EB%82%98%EB%A8%B8%EC%A7%80%5Cquad%20%EB%B6%84%EC%88%98%5C%5C%20%EC%9D%B4%EB%95%8C%5Cquad%20a%2Cb%EA%B0%92%EC%9D%80%5Cquad%20a%2Bbi%5Cquad%20%EA%B0%92%EC%9C%BC%EB%A1%9C%5Cquad%20%EA%B0%80%EC%A0%95%ED%95%B4%5Cquad%20%5C%5C%20%5C%5C%20h(a%2Bbi)%EB%A1%9C%5Cquad%20%EB%8C%80%EC%9E%85%ED%95%9C%EB%8B%A4%5Cquad%20%EC%9D%B4%EB%95%8C%5Cquad%20%EC%8B%A4%EC%88%98%EB%B6%80%EB%B6%84%EA%B3%BC%5Cquad%20%ED%97%88%EC%88%98%EB%B6%80%EB%B6%84%EC%9D%84%5Cquad%20%EA%B0%81%EA%B0%81%5Cquad%20c1%2Cc2%EB%9D%BC%EA%B3%A0%5Cquad%20%ED%95%98%EB%A9%B4%5C%5C%20%ED%97%A4%EB%B9%84%EC%82%AC%EC%9D%B4%EB%93%9C%5Cquad%20%EC%A0%84%EA%B0%9C%5Cquad%20%EC%A0%95%EB%A6%AC%EB%90%9C%5Cquad%20f(t)%EB%8A%94%5Cquad%20%EC%95%84%EB%9E%98%EC%99%80%5Cquad%20%EA%B0%99%EB%8B%A4%5C%5C%20%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%20at%20%7D%7B%20e%20%7D%20%7D%7B%20b%20%7D(c1cosbt%2Bc2sinbt)%20






역시 이런 이론적 설명만 가지고는 쉽게 이해하기 힘들기 때문에 직접 풀어보겠습니다.


%5C%5C%20F(s)%3D%5Cfrac%20%7B%202%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B7%20%7D%7B%20(%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B4)%5Ccombi%20%5E%7B%203%20%7D%7B%20(s%2B3)%20%7D%20%7D%EC%97%90%EC%84%9C%5Cquad%20%5Ccombi%20%5E%7B%203%20%7D%7B%20(s%2B3)%20%7D%EB%A5%BC%5Cquad%20%EC%A0%9C%EC%99%B8%ED%95%9C%5Cquad%20%EB%82%98%EB%A8%B8%EC%A7%80%5Cquad%20%EB%B6%84%EC%88%98h(s)%EB%8A%94%5Cquad%20%EB%8B%A4%EC%9D%8C%EA%B3%BC%5Cquad%20%EA%B0%99%EB%8B%A4%5C%5C%20%5Cfrac%20%7B%202%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B7%20%7D%7B%20(%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B4)%20%7D%5Cquad%20%3Dh(s)%5Cquad%20%EC%9D%B4%EB%95%8C%5Cquad%20%EC%9C%84%5Cquad%20%EC%9D%B8%EC%9E%90%EB%8A%94%5Cquad%203%EC%B0%A8%EC%9D%B4%EA%B3%A0%5Cquad%20a%EA%B0%92%EC%9D%80%5Cquad%20-3%EC%9D%B4%EA%B8%B0%EB%95%8C%EB%AC%B8%EC%97%90%5C%5C%20(%5Cfrac%20%7B%20h''(-3)%20%7D%7B%202!%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%20h'(-3)%20%7D%7B%201!%20%7Dt%2B%5Cfrac%20%7B%20h(-3)%20%7D%7B%200!%20%7D%5Cfrac%20%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20t%20%7D%20%7D%7B%202!%20%7D)%5Ccombi%20%5E%7B%20-3t%20%7D%7B%20e%20%7D%EB%A1%9C%5Cquad%20%EC%A0%81%EC%9A%A9%EB%90%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5C%5C%20%EA%B3%84%EC%82%B0%ED%95%B4%EB%B3%B4%EB%A9%B4%5C%5C%20-(%5Cfrac%20%7B%2023%20%7D%7B%202197%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%206%20%7D%7B%20169%20%7Dt-%5Cfrac%20%7B%2025%20%7D%7B%2026%20%7D%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20t%20%7D)%5Ccombi%20%5E%7B%20-3t%20%7D%7B%20e%20%7D%5Cquad%20%EB%A1%9C%5Cquad%20%EC%A0%95%EB%A6%AC%EB%90%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4.%20

%5C%5C%20%EC%9D%B4%EB%B2%88%EC%97%90%EB%8A%94%5Cfrac%20%7B%202%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B7%20%7D%7B%20(%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B4)%5Ccombi%20%5E%7B%203%20%7D%7B%20(s%2B3)%20%7D%20%7D%EC%97%90%EC%84%9C%5Cquad%20(%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B4)%EC%9D%84%5Cquad%20%EC%A0%9C%EC%99%B8%ED%95%9C%5Cquad%20%EB%82%98%EB%A8%B8%EC%A7%80%EB%8A%94%5Cfrac%20%7B%202%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B7%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%203%20%7D%7B%20(s%2B3)%20%7D%20%7D%5C%5C%20%5C%5C%20%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20(s-a)%20%7D%2B%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20b%20%7D%3D(%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B4)%5Cquad%20%EB%A1%9C%5Cquad%20%EB%B3%B4%EB%A9%B4%5Cquad%20a%3D0%5Cquad%20b%3D2%EA%B0%80%5Cquad%20%EB%90%A8%EC%9D%84%5Cquad%20%EC%95%8C%EC%88%98%5Cquad%20%EC%9E%88%EC%A3%A0%5Cquad%20%EB%94%B0%EB%9D%BC%EC%84%9C%5Cquad%20%5C%5C%202i%EB%A5%BC%5Cquad%20%5Cfrac%20%7B%202%5Ccombi%20%5E%7B%202%20%7D%7B%20s%20%7D%2B7%20%7D%7B%20%5Ccombi%20%5E%7B%203%20%7D%7B%20(s%2B3)%20%7D%20%7D%5Cquad%20%EB%8C%80%EC%9E%85%5Cquad%20%ED%95%98%EB%A9%B4%5Cquad%20%5Cfrac%20%7B%209%20%7D%7B%202197%20%7D%2B%5Cfrac%20%7B%2046%20%7D%7B%202197%20%7Di%EA%B0%80%5Cquad%20%EB%90%A9%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5C%5C%20%EB%94%B0%EB%9D%BC%EC%84%9C%5Cquad%20%EC%95%84%EB%9E%98%EC%99%80%5Cquad%20%EA%B0%99%EC%9D%B4%5Cquad%20%EC%A0%95%EB%A6%AC%ED%95%A0%EC%88%98%5Cquad%20%EC%9E%88%EC%8A%B5%EB%8B%88%EB%8B%A4.%5Cquad%20%5Cfrac%20%7B%201%20%7D%7B%202%20%7D(%5Cfrac%20%7B%209%20%7D%7B%202197%20%7Dcos2t%2B%5Cfrac%20%7B%2046%20%7D%7B%202197%20%7Dsin2t)%20




문제를 만들어서 예를 들다보니 답이 깔끔하게 떨어지게 나오진 않았습니다만, 헤비사이드 전개 정리를 이해하기 위한 연습이라고 생각하면 되겠네요.



이런 정리는 좀더 빠르게 라플라스 역변환을 시켜주는 하나의 방법으로 생각하면 쉬울듯 합니다.